檢索結果：共26筆資料 檢索策略： "超音波".ckeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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超音波(Ultrasound)成像因為具有較好的時間解析度以及相對低的成本，對於監測高能量聚焦超音波(HIFU)的治療手術有很好的潛力。然而，超音波引導HIFU治療監測經常會受到強烈的HIFU干…
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超音波(Ultrasound)成像因為具有高時間解析度和相對低的成本，常被用於導引高能量聚焦超音波(HIFU)的治療手術。然而，HIFU的回音信號振幅通常遠大於成像信號，造成超音波影像上出現許多高回…
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本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人，以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器，利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…
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被動空化成像可用於監測高強度聚焦超音波治療所產生的微氣泡振盪和破裂，它通常是通過對聲學陣列被動接收的數據進行波束成形來構建空化事件的空間分佈，但傳統被動波束成形的空間分辨率較差而難以準確定位空化的具…
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本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人，並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時，機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置，並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…
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在高能聚焦超音波(HIFU)治療時，溫度是觀測燒灼程度的一種參考依據，其中使用氫原子共振頻率轉移(PRF shift)計算相對溫度是磁共振溫度造影(MR temperature mapping)的方…
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醫用超音波影像因為斑點雜訊(speckle)而在低對比的腫瘤診斷上受到限制，傳統上常用利用空間統計特性來改變可適性濾波器的行為，以針對影像上不同的區域並進行不同的濾波，但實際上不同結構的區域也可能會…
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高能聚焦超音波 (High-intensity focused ultrasound, HIFU) 的超音波監測成像具有低成本、非侵入性和即時成像等優點。然而，在超音波成像系統運行的過程中，HIFU…
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本論文是對醫學超音波影像中的組織諧波信號相關問題進行討論。當聲波穿越人體時會因有限振幅失真現象使得組織諧波信號逐漸累積產生，組織諧波的特色是其信號強度微弱而影響影像的靈敏度以及穿透度﹔但對於對比劑諧…
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醫用超音波影像是慢性腎臟病(Chronic Kidney Disease, CKD)診斷的重要工具，雖然超音波影像判讀經常高度依賴臨床醫師的主觀經驗，但人工智能(Artificial Intelli…